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東莞石龍PLC培訓班

來源: 時間:2021-04-23 14:33:57 瀏覽次數:

東莞石龍PLC培訓班

東莞石龍PLC培訓班-PLC編程算法——脈沖量的計算

東莞石龍PLC培訓班

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。


1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”

公式為:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。


2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]


3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。


以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。


伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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