編程原則經驗總結
1、安全性，使用PLC控制多少都會有自動運行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處于失控狀態。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械設備在機構上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程序上做到人員、機器絕對安全。
2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實現客戶的功能要求。這個時候正是體現你專業性的時候，不要等到設備交付時，讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實現的部分，盡早與客戶溝通。
3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當丟失某些信號時，要依然能處于安裝狀態，并有安全提示。
4、程序簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時就要用最簡單的語句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調試、升級簡單。
程序的一般流程是：明確工藝要求，編程設計，調試，發現問題，增加（修改）功能，繼續編程，再調試，繼續新一輪修改，如此往復。所以你的程序從開始設計，就要易于修改，不要搞成“牽一發而動全身”，無形中自己給自己增加難度。
5、方便閱讀，我們編寫的程序除了要完成指定的功能，也要便于讀懂和上手。很多項目不是一個人能完成的，你的程序好理解，團隊中的人就能比較好配合。在環境本身就惡劣的現場，拿到一坨屎樣的程序，你有還心情調試嗎？
另外在程序中要把變量名、注釋標識清楚，并且與圖紙對應起來。做到程序中的信息便于檢索和查找。
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