一、PLC的特點
在學(xué)習(xí)PLC之前，首先要明白PLC的優(yōu)缺點，即為什么要用PLC，直接用PC服務(wù)器或者單片機嵌入式不行嗎？
PLC有五個特點：
（1）可靠性高、抗干擾能力強；
（2）靈活性好、擴展性能強；
（3）控制速度快、穩(wěn)定性強；
（4）延時調(diào)整方便，精度高；
（5）系統(tǒng)設(shè)計安裝塊、維修方便。
其實最重要的就兩個字，穩(wěn)定。像單片機這種負(fù)荷一高就燒板子，在電磁干擾強的地方也無法正常工作。PC服務(wù)器更是無法勝任多種IO輸出，控制現(xiàn)場各種電機運轉(zhuǎn)。故設(shè)備的底層一般用PLC控制，精準(zhǔn)的運動控制一般用控制板卡，而上報的數(shù)據(jù)處理則由專門的PC服務(wù)器負(fù)責(zé)。
二、PLC運行原理
（1）PLC內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)
（2）CPU掃描構(gòu)成
特別是進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信時，可能會出現(xiàn)收到的數(shù)據(jù)并不是預(yù)想的那樣。如以下問題：
問題一：我在極短時間（低于CPU掃描周期）內(nèi)更改IO值，為什么程序中不顯示變化呢？
答：CPU可能正在執(zhí)行運算，只有等END處理后才會進(jìn)行IO刷新處理，在這之間并不讀取IO數(shù)據(jù)。
問題二：程序中有多個文件，先執(zhí)行文件中軟元件值為什么會被后續(xù)文件中軟元件中值覆蓋掉？
答：PLC計算完成后統(tǒng)一輸出，在一個掃描周期內(nèi)，并不會計算出一個結(jié)果立馬輸出，所以軟元件在一個周期內(nèi)只會輸出一個最終的值。
（3）程序的執(zhí)行類型
程序的執(zhí)行類型一般分為初始執(zhí)行類程序、掃描執(zhí)行類程序、恒定周期執(zhí)行類程序、事件執(zhí)行類程序、待機類程序。一般用的最多的為前兩種類型。初始執(zhí)行類程序一般用作設(shè)備參數(shù)的初始化，掃描執(zhí)行類程序則是主程序，根據(jù)順序依次掃描執(zhí)行。
三、PLC編程語言
PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。用的最多的是梯形圖和ST語言。
梯形圖最初是為電工設(shè)計的，編程入門門檻低，語言形象，能夠直觀的看出輸入輸出邏輯。但其在數(shù)據(jù)運算時有很明顯的缺點，一個復(fù)雜的運算表達(dá)式包含加減乘除多種混合運算，用ST表達(dá)一行足矣，但用梯形圖則需多行指令，還需要很多中轉(zhuǎn)軟元件。
故現(xiàn)在比較流行梯形圖嵌入ST語言的寫法，結(jié)合兩家之長。
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