步進電機驅動器的正確接線和應用
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DM542 型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流 18-50V 供電，適合驅動電壓為 18V-50V ，電流小于 4.0A 外徑 42-86mm 的兩相混合式步進電機。電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
此驅動器采用交流伺服驅動器的電流環進行細分控制，電機的轉矩波動很小，低速運行很平穩，幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其它二相驅動器，定位精度高，廣泛用于雕刻機，數控機床，包裝機械等分辨率要求較高的設備上！
主要特點：
1、平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
2、直流 18～50V 供電
3、光電隔離信號輸入 /輸出
4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
5、十五檔細分和自動半流功能
6、八檔輸出相電流設置
7、具有脫機命令輸人端子
8、電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
9、高啟動轉速
10、高速力矩大
一、電氣參數
二、控制信號接口
圖1 是驅動器的接線原理圖
1、控制信號定義
PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR/CCW+ ：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+：脫機使能復位信號輸入正端
ENA-：脫機使能復位信號輸入負端
電工考證培訓 東莞PLC編程培訓 脫機使能信號有效時復位驅動器故障， 禁止任何有效的脈沖， 驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地， 低有效時， 把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：VCC值為 5V時，R短接；
VCC值為 12V時，R為 1K，大于 1/8W電阻；
VCC值為 24V時，R為 2K，大于 1/8W電阻；
R必須接在控制器信號端 。
三、功能選擇 （用驅動器面板上的 DIP 開關實現）
1、設置電機每轉步數
驅動器可將電機每轉的步數分別設置為 400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。電工考證培訓 東莞PLC編程培訓
用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的 SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表 1）：
2、控制方式選擇
撥碼開關 SW4 位可設置成兩種控制方式：
當設置成 “OFF”時，為有半流功能。
當設置成 “ON”時，為無半流功能。
3、設置輸出相電流
為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3 位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表。
4、半流功能
電工考證培訓 東莞PLC編程培訓 半流功能是指無步進脈沖 500ms 后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的 70% ，用來防止電機發熱。
四、功率接口
1、+V 、GND：連接驅動器電源+V：直流電源正級，電源電壓直 流 16～50V。最大電流是 5A。
GND：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B- ：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大 (為電機繞組電流的 1.73 倍)，串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。
五、安裝
周圍要有 20mm 的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
六、故障診斷
1、狀態燈指示
RUN：綠燈，正常工作時亮。
ERR：紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除
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