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十字路口車輛穿梳，行人熙攘，車行車道，人行人道，有條不紊。那么靠什么來實現這井然秩序呢？靠的是交通信號燈的自動指揮系統，下面介紹三菱PLC編程實現的控制系統。

一、控制要求

十字路口交通燈的運行如下圖所示。當起動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當起動開關斷開時，所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ，并閃爍 3 次（即 3s ），黃燈亮 2s ，紅燈亮 30s 。

二、分析 plc 的輸入和輸出信號

根據控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下所示， PLC 的 I/O 接線圖如下所示。

三、由時序圖分析各輸出信號之間的時間關系

交通燈一個循環共需要 60s ，它分為 6 個時間段，這 6 個時間區段對應著 6 個分界點：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個分界點處信號燈的狀態將發生變化，在程序設計中這 6 個時間段必須使用 6 個定時器來控制。

為了明確各定時器的作用，以便于理解各個燈的狀態轉換的準確時間，列出了各定時器的功能，如下所示。

四、梯形圖程序設計

根據紅綠燈的控制要求，設計的梯形圖如下所示。

該程序分為三個部分，第一部分是用來產生綠燈閃爍信號的方波電路；第二部分是定時電路，需要 6 個定時器分別對南北方向和東西方向信號燈的狀態變化進行定時；第三部分是指示電路，用來對兩個方向信號燈的變化進行控制。

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