一、機器視覺的定義

機器視覺是用機器代替人眼進行測量和判斷。

而機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像捕獲設備，分為CMOS和CCD）將攝取的目標轉換為圖像信號，并將其傳輸到專用圖像處理系統以獲得形狀信息目標，根據像素分布。

將亮度和顏色等信息轉換為數字化信號;圖像系統對這些信號執行各種操作以提取目標的特征，然后根據辨別的結果控制設備的動作。

二、機器視覺原理

機器視覺檢測系統采用CCD攝像頭將檢測到的目標轉換成圖像信號，傳輸到專用圖像處理系統，根據像素分布和亮度，顏色等信息，轉化為數字信號，這些圖像處理系統信號執行各種操作，以提取目標的特征，如面積，數量，位置，長度，然后根據預設的允許性和其他條件，包括大小，輸出結果，角度，數量，通過/失敗，存在/不存在等，實現自動識別。

三、機器視覺應用

機器視覺應用主要包括檢測和機器人視覺兩個方面：

1。檢測：

它還可以分為高精度定量檢測（如顯微照片的細胞分類，機械部件的尺寸和位置測量）和非測量設備的定性或半定量檢測（如目視檢查）產品和部件識別和裝配線上的定位），缺陷檢測和裝配完整性測試）。

2。機器人視覺：

用于指導機器人在各種范圍內的行動和操作，例如從料斗發送的雜亂的材料堆中拾取工件，并將其放在傳送帶或其他設備上的某個方向（即料斗揀選問題）。

對于小范圍內的操作和動作，還必須采用觸覺傳感技術。

此外，還有：自動光學檢測，人臉識別，無人駕駛汽車，產品質量分類，打印質量自動檢測，文本識別，紋理識別，跟蹤定位，機器視覺圖像識別等應用。

機器視覺難不難學

最后，我們再來說說機器視覺到底難不難學，說實在的機器視覺其實并不難，但是要求你有一定的基礎。需要你認識到機器視覺是什么技術，C語言或C++有了解，就可以了。其實也不需要你要有大量的知識。但是在你學習的過程中，你就需要有一定的耐心和努力了。因為這里面要學習的東西是非常多的。不管你是大專生也好，本科生也好，后期只要你努力了，你就能夠很快進入到機器視覺這一行里。

簡單點說，你需要的是，C++基礎（不需要很厲害，但是要懂點點），數字圖像處理了解一遍，知道各個算法的作用以及了解大致原理，學會一下QT，然后就算入門了，后面就是靠自己不斷的學習和積累的了。

松山湖機器人視覺培訓