按結(jié)構(gòu)型式分, PLC 有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?
（1）整體式:將 CPU 、 電源、 I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、 價(jià)格低,一般小型 PLC 采用這種結(jié)構(gòu);
（2）模塊式:將 PLC 的各個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng), 具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn), 一般中、 大型 PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座上。
（3）疊裝式：結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),疊裝式 PLC 的 CPU 、電源、 I/O 接口 等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活 而且體積小巧。
什么叫 PLC 的掃描周期?它主要受什么影響?
PLC 的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出 處理 五個(gè)階段,這五個(gè)階段掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。
PLC 采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?
PLC 采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。
PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點(diǎn)?
（1） 控制方法上:PLC 采用程序方式實(shí)現(xiàn)控制, 容易改變或增加控制要求, 且 PLC 的觸點(diǎn)無限;
（2）工作方式上:PLC 采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;
（3）控制速度上:PLC 的觸點(diǎn)實(shí)際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時(shí)間在微秒級(jí);
（4） 定時(shí)和計(jì)數(shù)上:PLC 采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器, 時(shí)鐘脈沖由晶振提供,延時(shí) 精度高,范圍寬。PLC 具有繼電器系統(tǒng)不具備的計(jì)數(shù)功能;
（5）可靠性和可維護(hù)性上:PLC 采用微電子技術(shù),可靠性高,所具有的自檢功能能 及時(shí)查出自身故障,監(jiān)視功能方便調(diào)試和維護(hù)。
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